电机爬行
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故障原因 |
措施 |
参考 |
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没有可靠接地 |
按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地 |
参见《世纪星连结说明书》2.11 节 |
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伺服驱动器特性参数调得太软 |
检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数 |
参见《伺服驱动器使用手册》 |
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伺服驱动器/电机选型错误 |
需更换伺服驱动器/电机 |
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机械负载过重 |
调整机械 |
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故障原因 |
措施 |
参考 |
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没有可靠接地 |
按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地 |
参见《世纪星连结说明书》2.11 节 |
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伺服驱动器特性参数调得太软 |
检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数 |
参见《伺服驱动器使用手册》 |
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伺服驱动器/电机选型错误 |
需更换伺服驱动器/电机 |
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机械负载过重 |
调整机械 |
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