华中数控

华中数控

       电机运转时跳动

故障原因
措施
参考
 
没有可靠接地
按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地
参见《世纪星连结说明书》2.11 节
伺服驱动器供电不可靠
检查伺服动力电源控制回路的连接情况
 
电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应
检查电机接线
 
伺服电机强电电缆相序错
检查伺服电机相序
1.《伺服电机说明书》
2.《伺服驱动器使用手册》
伺服电机编码器反馈电缆未接好或断路
1.检查伺服电机编码器反馈电缆
2.需更换电机编码器反馈电缆
 
伺服驱动器特性参数调得太硬
检查伺服驱动器有关增益调节的参数,仔细调整参数
参见《伺服驱动器使用手册》
 
 
伺服驱动器参数错
1.检查伺服驱动器控制方式
2.检查伺服驱动器脉冲形式
3.检查伺服驱动器电机极对数
4.检查伺服驱动器电机编码器反馈线数
 
 
参见《伺服驱动器使用手册》
伺服驱动器/电机选型错误
需更换伺服驱动器/电机
 
伺服驱动器/电机损坏
需更换伺服驱动器/电机
 
硬件板卡损坏
需更换系统或送厂维修
 
机械负载不均匀
调整机械
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
受到干扰
1.伺服驱动器电机编码器反馈电缆、坐标轴控制电缆应该采用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地
2.伺服驱动器电机编码器反馈电缆中的电源与电源地的线径加粗采用两到三根电线并接
3.坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆太细或超过要求的长度30 米以内
4.坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆与强电电缆等应分开布线
5.坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆尽量不要缠绕