华中数控

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产品概述 产品特点 产品参数 产品尺寸

HSV-180D全数字交流伺服驱动单元是武汉华中数控股份有限公司继HSV-18D进给驱动单元后推出的新一代高压进给驱动产品。该驱动单元采用AC380V电源输入,具有结构紧凑、使用方便、可靠性高等特点。

HSV-180D全数字交流伺服驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和智能化功率模块(IPM)等当今最新技术设计,具有HSV-180D-035、050、075、100、150、200、300、450等多种规格,具有很宽的功率选择范围。用户可根据要求选配不同规格驱动单元和交流伺服电机,形成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。可广泛应用于数控机床、建材、注塑机、纺织、冶金、轻工机械、输送线等需

要交流伺服驱动系统的场合。

控制简单、灵活。

通过操作面板或通讯方式,可对伺服驱动单元的工作方式、内部参数进行修改,以适应不同应用环境和要求。

状态显示齐全。

驱动单元设置了一系列状态显示信息,方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动单元的相关状态参数;同时也提供了一系列的故障诊断信息。

接口丰富,控制方式灵活多样。

        HSV-180D系列伺服驱动单元具有脉冲输入接口,模拟输入接口,伺服电机光电编码器反馈接口,伺服光电编码器反馈接口,串行通讯接口及可编程I/O接口,具有多种控制方式。

直流母线电压为DC530V,可用于对转速和功率要求较高的场合。

具有双码盘接口,可连接光栅尺等位置反馈器件,构成全闭环位置控制系统。

 

HSV-180D全数字交流伺服驱动单元的五种控制方式

位置控制方式(脉冲量接口)

HSV-180D系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令(正交脉冲;脉冲+方向;正、负脉冲)。

速度控制方式(模拟量接口)

HSV-180D系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置为速度控制方式,可接收幅值不超过10V 的模拟量(如:-10V~+10V或0V~+10V)。

转矩控制方式(模拟量接口)

HSV-180D系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置为转矩控制方式,可接收幅值不超过10V 的模拟量(如:-10V~+10V或0V~+10V)。

JOG控制方式

HSV-180D系列伺服驱动单元通过按键(而无须外部指令)设置使驱动单元运行,给用户提供一种测试伺服驱动系统安装、连接是否正确的运行方式。

内部速度控制方式

HSV-180D系列伺服驱动单元内部设定的速度连续运行,给用户提供一种测试伺服驱动系统安装、连接是否正确的运行方式。

控制电源

单相AC220V   -15%~+10%  50/60Hz 40W

主回路电源

三相AC380V   -15%~+10%  50/60Hz

输出电流

型号

连续电流(A)

短时最大电流(A)

HSV-180D-035

10.5

21

HSV-180D-050

16.4

32.8

HSV-180D-075

23.5

47.1

HSV-180D-100

32.1

64.3

HSV-180D-150

46.1

92.3

HSV-180D-200

64.3

128.6

HSV-180D-300

94

188

HSV-180D-450

128.6

256

 

控制方式

① 位置控制  ② 速度控制   ③ 转矩控制 ④ JOG控制  ⑤ 内部速度控制

特性

速度频率响应

300Hz或更高

速度波动率

<±0.10% (负载0-100%,额定电压);

<±0.02% (电源-15-10%,空载) ; (数值对应于额定速度)

调速比

1:6000

脉冲频率

≤500kHz

控制输入

①  伺服使能     ② 报警清除     ③ 偏差计数器清零

④ 指令脉冲禁止 ⑤ CCW驱动禁止  ⑥ CW驱动禁止

控制输出

①  伺服准备好输出 ②伺服报警输出

③定位完成输出/速度到达输出

位置控制

输入方式

①  两相A/B正交脉冲

②  脉冲+方向

③ CCW脉冲/CW脉冲

电子齿轮

1~32767/1~32767

反馈脉冲

最高6000脉冲/转

加减速功能

参数设置1~32000ms(0~2000r/min或2000~0r/min)

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压、欠压、缺相、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等

操作

6位LED数码管、5个按键

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

HSV-180D-035、050、075:

HSV-180D-100、150:

HSV-180D-200、300、450:

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