华中数控

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产品概述 产品特点 产品参数 产品尺寸

HSV-160B是武汉华中数控股份有限公司继HSV-9型、HSV-11型、HSV-16型、HSV-160型之后,推出的一款全数字交流伺服驱动单元。该驱动将电源模块和驱动模块集成为一体,具有结构小巧、使用方便、可靠性高等特点。

HSV-160B采用最新运动控制专用数字信号处理器(DSP和智能化功率块(IPM)等当今最新技术设计,操作简单、可靠性高、体积小巧,易于安装。

控制简单、灵活

通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适应不同应用环境和要求。

可以预设几套特性参数,根据加工情况自动切换。

状态显示齐全

HSV-160B设置了一系列状态显示信息,方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数;同时也提供了一系列的故障诊断信息。

宽调速比(与电机及反馈元件有关)

HSV-160B伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分,最低转速为0.3转/分;调速比为1:20000

体积小巧,易于安装

HSV-160B伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸。

支持上位机DC5V与DC24V两种电平的脉冲指令与反馈接口。

 

HSV-160B全数字伺服驱动单元有五种控制方式

位置控制方式(脉冲量接口):

HSV-160B系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令(正交脉冲;脉冲+方向;正、负脉冲)。

速度控制方式(模拟量接口):

HSV-160B系列伺服驱动单元可以通过内部数设置为速度控制方式,可接收幅值不超过10V的(如:-10V-+10V)模拟量。

转矩控制方式(模拟量接口)

HSV-160B系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置为转矩控制方式,可接收幅值不超过10V的模拟量(如:-10V~+10V或0V~+10V)。

JOG控制方式:

       此种方式是HSV-160B系列伺服驱动单元通过按键(而无须外部指令)操作使驱动单元驱动电机运动,给用户提供的一种测试伺服驱动系数统安装、连接是否正确的运行方式。

内部速度控制方式:

       HSV-160B系列伺服驱动单元在内部速度控制的方式下,可根据伺服驱动单元内部设定的速度运行。

强电电源

三相AC220V  -15%~10%   50/60Hz

输出电流

型号

连续电流(A)

短时最大电流(A)

HSV-160-010

3.2

6.4

HSV-160-020

6.9

10.4

HSV-160-030

9.3

13.9

HSV-160B-050

16.8

25.2

HSV-160B-075

24.2

36.3

 

使用环境

温度

工作:0-55℃ 存贮:-20-80℃

湿度

小于90%(无结露)

振动

小于0.5G(4.9m/S),1060Hz(非连续运行)

控制方法

①位置控制 ②速度控制 ③  JOG控制 ④ 内部速度控制

再生制动

内置/外接   制动电阻连接与选用参见附录

特性

速度频率响应

300Hz或更高

速度波动率

<±0.10% (负载0-100%,额定电压);

<±0.02% (电源-15-10%,空载) ; (数值对应于额定速度)

调速比

20000: 1

输入脉冲频率

≤500kHz

控制输入

①伺服使能      ②报警清除       ③偏差计数器清零

④指令脉冲禁止  ⑤CCW驱动禁止  ⑥CW驱动禁止

控制输出

①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出

位置控制

输入方式

①两相A/B正交脉冲 ②脉冲+方向 ③CCW脉冲/CW脉冲

电子齿轮

1-32767/1-32767

反馈脉冲

最高6000脉冲/转

加减速功能

参数设置1-10000ms (0-2000rpm或2000-0rpm)

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转柜、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压、欠压、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、保险丝断、过热,位置超差等

操作

6位LED数码管、5个按键

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

HSV-160B-020/030驱动器安装尺寸

 

HSV-160B-050/075驱动器安装尺寸

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