华中数控

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该教学平台由HSR-JR605机器人、HSR-SR6600机器人、模块化综合平台及各功能模组组成(含皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等)。

通过对该教学平台的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模块化综合平台各个功能模块的认识与实训,可以让学生了解机器人末端夹具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理,学习机器人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人视觉综合应用能力和生产线配合实训等。

■  工业机器人基本操作教学

■  工业机器人示教教学

■  TCP标定教学

■  建立工件坐标系教学

■  简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

■  工业机器人基本指令操作与位置点设置

■  工业机器人码垛实训综合应用

■  工业机器人离线编程实训综合应用

■  工业机器人视觉综合应用

■  工业机器人装配综合应用

■  工业机器人打螺丝综合应用

■  三菱PLC编程实训综合应用

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