工业机器人上下料技能实训平台
工业机器人实训方案
该实训平台可进行工业机器人上下料应用技能实训,由JR605机器人、双工位吸盘夹具、上下料工件及模拟机床单元、实训工作台组成;整体分为料仓模块、机加模拟模块、成品码垛料仓模块、公共平台及搬运机器人模块。
可开展实训项目
■ 工业机器人基本操作教学
■ 工业机器人示教教学
■ TCP标定教学
■ 建立工件坐标系教学
■ 简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
■ 工业机器人基本操作编程
■ 工业机器人基本指令操作与位置点设置
■ 工业机器人码垛实训综合应用
■ 工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用
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