华中数控

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本系统是由关节机器人视觉检测及搬运单元模块、DELTA并联机器人传输模块、SCARA机器人双工位定位单元模块、桁架机械手输送单元模块、 AGV运载机器人输送单元模块、定位单元模块、基础工作台单元、总控信息管理单元等8个单元组成的自动化实训室。

通过系统集成手段将系统中的所有单机设备进行高度、高效的集成。将系统中的六关节机器人、DELTA并联机器人、SCARA机器人、桁架机械手、AGV运载机器人、智能视觉、定位单元等有效地整合为一个具有实际操作能力的生产实训系统。

系统单元应用华中数控IPC,配套软件采用华中8型PLC。标配工业以太网接口和NCUC总线。开放PLC全部源程序;配备齐全的实验指导书纸质文件和电子版文件。

本实训室主要是工业机器人的认知模块教学,让学生了解工业机器人的分类,掌握工业机器人的工作原理和结构知识,了解六关节工业机器人、分拣机器人的特点及其相关参数知识,主要让学生掌握和理解工业机器人基本机构、控制原理、工业机器人组成及应用等知识。

 

相关教材:

《工业机器人操作与编程》 、《工业机器人基础》 、《工业机器人技术》、《工业机器人装配与调试》等。

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