产品概述
product description

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HSR-BR5110双旋机器人
BR双旋机器人系列

HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。

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产品特点
Features

特征1.匠心的双旋构型:相较于通用机器人的外旋转运动方式,BR5110沿用华数BR系列机器人的双旋构型(外旋、内旋)。内旋转运动方式可以让BR5110在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运,占地面积非常小,运动不占用外部空间。

特征2.360度全覆盖:BR5110可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。

特征3.灵活性:相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业,BR5110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。

特征4.高效:BR5110通过精妙的双旋设计,与高速电机的配置,比传统机器人速度更快。

特征5.简便、易懂的编程操作:BR5110标配码垛工艺包,编程简便:快捷设置码垛跺型,实现快速编程,易学易懂。

产品参数
Product parameters
工业机器人 HSR-BR5110码垛机器人
自由度 5
额定负载 110KG
最大工作半径 2400mm
重复定位精度 ±0.2mm
运动范围 J1 ±180°
J2 -180°/0°
J3 +20°/+330°
J4 ±120°
J5 ±360°
额定速度 J1 1.48rad/s,85°/s
J2 1.35rad/s,78°/s
J3 1.22rad/s,70°/s
J4 3.27rad/s,187°/s
J5 3.93rad/s,225°/s
最高速度 J1 2.23rad/s,128°/s
J2 2.03rad/s,116°/s
J3 1.84rad/s,105°/s
J4 3.93rad/s,225°/s
J5 5.23rad/s,300°/s
容许惯性矩 J5 5.3㎏㎡
J4 26.4㎏㎡
容许扭矩 J5 327NM
J4 707NM
适用环境 温度 0°C-45°C
湿度 20-80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 8米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线 26位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路 2*Φ8
电源容量 17kVA
额定功率 14KW
额定电压 三相五线 AC380V 50HZ
额定电流 23A
本体防护等级 IP50
安装方式 地面安装
本体重量 980kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜重量 180KG
控制柜尺寸 840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式


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